¿Cómo Cargar batería con dinamo?

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Estoy haciendo una maquina de cobro y lo quisiera conectar a mi arduino, pero el monedero utiliza 12v, ¿El relé que tengo que usar debe ser de 12v o de 5v? Muchas gracias a quien responda, es que no tengo mucha experiencia con la electrónica
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