Motor AC + Variador = servomotor?

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¿Cómo hacer un marco teórico de una investigación?

Me pidieron hacer una investigación y sobre esa hacer un marco teórico, pero no tengo ni idea de como empezar, ayuda.aa..a.a.a
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Lavadora teka tkx600T no centrifuga pero el motor lo intenta y se ve chispa cuando intenta girar más rápido.

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Variador de velocidad motor electrico trifasico

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