Diferencia entre autómatas y relés programables

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Quiero conectar un discriminador en una caldera roca rs 20/20. Tengo que conectarlo donde tenga 220v en el momento que arranca la caldera, pero no encuentro ese punto.
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Soy estudiante de mecánica automotriz y quisiera saber si alguien podría darme una idea de como hacer un esquema eléctrico

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Viendo el cuadro eléctrico que tengo para el pozo me podéis indicar cómo funciona en modo manual y cómo funciona en modo automát

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