Robotica con pic 16f870

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Fiat punto del 2005 1.2 gasolina fallo en luz airbag se queda fija encendida y problema con retén de la caja de cambios

Saludar a todos y daros las gracias por ayudar como ayudáis a la gente, necesito saber como poder eliminar la luz de airbag se quedó fija en un taller me han dicho que es la centralita que está mal y también me gustaría descargar un esquema de la...
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Piscina de 14mx7m. De 140m3 de agua dura. Con depósitos de cal muy gruesos.

He probado con anitrico, con asulfurico y a clorhídrico y los depósitos de cal ni de mueven. Esta vacía. ¿Qué puedo hacer más?
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