Quiero probar Dacia Sandero antes de compra en el concesionario

¿Alguien ha tenido esa experiencia? Tengo muchas dudas a la hora de comprar un vehículo nuevo y he pensado en pedir cita y probarlo, la duda es que no tengo nada claro, ¿existe algún tipo de compromiso con la prueba? ¿Seria problema sencillamente probarlo y decir "ahora no"?