Siemens Iqdrive 9kg iq500 VS Bosch serie 6 ecosilence drive 9kg (las 2 no tienen i-DOS) ...cual es mejor?

Estaba dudando entre una lavadora Siemens Iqdrive 9kg iq500 contra una Bosch serie 6 ecosilence drive 9kg (las 2 no tienen i-DOS) ... ¿cuál es mejor?