Caja de cambios defectuosa en Citroen C4 grand Picasso.

Tengo un Citroen C4 grand Picasso de 136 CV y caja de cambios automática.

Hace dos días me salió en la pantalla la notificación de caja de cambios defectuosa y lo siento más que tuvo el coche fue que al cambiar la palanca de selección de marchas, cuando ponía la marcha atrás el coche marchaba hacia alante.

Alguien tiene alguna idea de lo que puede ser.