¿Existe revocación de prohibición entrada España/Unión europea?

Tengo una amiga que se vino desde Colombia a España en Noviembre del 2019. Por temas personales se tuvo que ir a su país en Febrero del 2021. Todo ese tiempo estuvo irregular dentro del país (España-Barcelona) al salir le dijeron que le prohibían la entrada a España/Unión europea por una cantidad determinada de años (5 aprox). ¿Existe manera de revocar o eliminar esa prohibición y que ella vuelva, si quiera, a España? Por favor me urge alguna respuesta. De antemano muchas gracias. Cabe decir que la persona es de carácter femenino con 20 años actualmente.