Tengo miedo quede embarazada con él líquido tuve relaciones con mi novio pero él estaba en bóxer pero su pene haya sobresalido

Tuve relaciones con mi novio hicimos todos los movimientos, él estaba en bóxer y yo sin nada y yo estaba encima de él y me movía y tengo miedo que en ese momento su pene haya sobresalido y que pueda quedar embarazada el líquido preseminal pero yo no sentí nada, solo su bóxer cuando estaba encima de él pero tengo miedo, ¿existe posibilidad de embarazo? No hubo penetración ni tampoco eyaculación cerca de mi vagina, solo me preocupa que si pene haya sobresalido y el líquido preseminal quede embarazada