Copiar información de un formulario a otro en Access

Soy principiante en Access y agradecería si me explicaran detalladamente mi duda.

Tengo un formulario Pedidos con subformulario detalle de pedidos que me gustaría trasladar datos a otro formulario de Inventario bajo la misma estructura (Formulario Inventario y Subformulario detalle inventario) y me gustaría que cuando introduzca el numero de pedido se llene automáticamente el subformulario detalle de inventario.

Por lo que entiendo es un código Visual Basic pero no logro encontrarlo.