Poner una puerta en una calle para solo nuestros coches

Somos una comunidad de 12 casas unifamiliares situadas en un recinto cerrado al que entramos y salimos por una calle que hizo la constructora usando el solar de una vieja casa de la que solo mantuvo las dos paredes laterales, medianeras con las dos casas adyacentes y en una de las cuales instaló el cuadro de elementos eléctricos, según el PGOU del ayuntamiento la calle está considerada como vial público pero los vecinos queremos colocar una puerta automática para restringir la entrada de vehículos dejando paso solo peatonal ya que hay dos callejuelas a las que se puede acceder a través de nuestro recinto. Preguntas:

¿Podemos los vecinos colocar esa puerta y cerrar al tráfico nuestro recinto?

¿Las paredes medianeras que dejo la constructora son de nuestra propiedad?

Los vecinos de las casas adyacentes han mostrado interés en abrir una entrada de cochera a la calle por la que accedemos, ¿se lo podemos impedir legalmente o tienen derecho al ser un vial público a pesar de que la constructora dejo una pared entre su medianera y la calle?