Ovejero alemán de 2 años no sociable con perros

Mi ovejero de 1 año y 10 meses no esta socializado con otros perros. Solo con una ovejera que ya estaba cuando él llego a casa. Entre ellos 0 problema. El macho 0 problema con los integrantes de la flia, amigos de mis hijos, etc, o si lo saco a pasear.

El problema es con perros desconocidos, a tal punto que el otro día saco la cabeza entre la cerca y le tiro un tarascon a un conocido. Luego observe que cuando pasa un perro por la vereda tira tarascones al aire, aunque el perro pase a 5 o 6 mtrs de distancia.

¿Cómo puedo hacer para socializarlo con otros perros y que no tenga ese comportamiento de tirarles tarascones por la cerca cuando estos pasen por la vereda?