¿Es esto una servidumbre? ¿Es mejor hacer un documento privado? ¿Qué problemas podemos tener?

Mis suegros tenían dos casas con un terreno COMÚN a ambas muy grande. Antes de morir dividieron el terreno de tal manera que una casa linda con una calle y la otra casa linda con otra y por tanto con entradas, direcciones e IBI diferentes. Mi esposa heredó una, con una verja por la que siempre se había entrado cuando el terreno no estaba dividido. Su hermana heredó la otra y no usa la entrada que le correspondería. Existe buena relación entre ambas familias y le ha pedido a mi esposa seguir entrando a través de su propiedad. Mi esposa ha accedido pero sugiriendo que visitas, operarios, etc pasen alejados y no tengamos que saludar a todo el mundo. Todo se ha hecho de palabra, no hay nada escrito y me inquieta ésta situación pensando en mis hijos en un futuro. ¿Cuál sería la mejor solución? ¿Qué hemos de hacer?