¿Cómo conectar videoportero Dahua y servomotor GU?

Tengo un videoportero Dahua VTO2000a y un servomotor GU secury para abrir la puerta de entrada de la vivienda.

En teoría, al accionar en el videoportero la apertura de la puerta, éste envía una señal eléctrica que activa el servomotor retrayendo los resbalones, y después de unos segundos los devuelve a su posición normal, de forma que al cerrar la puerta ésta no se abre.

He probado todas las combinaciones "posibles", y lo único que he conseguido es que se queden los resbalones dentro de la puerta, desde el videoportero doy la orden de apertura, los resbalones salen hacia fuera de la puerta y pasado unos segundos se vuelven a meter en la puerta; es decir, consigo el efecto contrario.

Adjunto imágenes de los esquemas de las entradas y salidas de cada elemento.

Según veo en las imágenes, y al estar el videportero (VTO), alimentado por un switch POE, no necesitaría alimentación desde una fuente externa; pero me surge la duda entre las dos primeras imágenes, pues en el NO aparece un POWER intercalado con el "electric control lock".

Las conexiones por lo que veo serían: el cable gris del servomotor (-) al COM del VTO; el marrón del servomotor (+) a la salida 12V out del VTO; y el cable negro del servo, a la salida NO del VTO.

Gracias por adelantado.