Comprar coche con financiación pendiente

Quiero comprar un vehículo y su dueño debe 17750 euros a la financiera. El caso es que necesita que yo le pague ese dinero porque no puede transferirmelo.

¿Puedo hacerme cargo yo de la deuda directamente con la financiera y transferir el coche a mi nombre en una gestoría con in contrato normal o es necesario que acuda a un notario para que deje constancia de que yo le liquido su deuda con objeto de que el coche pase a mi propiedad?