Bajada de ralentí Seat Córdoba SX 1.6 AFT

Tengo un Seat Córdoba 1.6 MPI 101cv (código AFT). El coche por lo normal funciona perfectamente pero a veces cuando lo arranco o después de un rato circulando (que ya ha tomado temperatura), el ralentí cae muchísimo, por debajo de las 500 vueltas. Si lo acelero, el coche puede seguir circulando, pero manteniendo el acelerador presionado para que aguante el ralentí.

El problema se soluciona parando el motor y cerrando el coche, que la centralita haga el "reset".

El coche no da fallo con la máquina. Se le limpiaron los inyectores y el caudalímetro.

¿Qué podría ser? ¿Centralita? ¿Bobina?