¿Puedo quedar embarazada si mi pareja se vino y después se subió el bóxer y pasaron como 5 óbitos y volvimos a tener relaciones?

Tuve relaciones con mi pareja sin condón, ¿se vino afuera pero se subió si bóxer y estuve en contacto con su bóxer y yo sin nada y después a los 5 minutos volvimos a tener relaciones puedo quedar embarazada?