Cambio titularidad vehículo entre cónyuges

Tenemos un vehículo que está a nombre de mi marido. Me acaban de conceder una minusvalía superior al 33% lo que me da derecho a la exención del impuesto de circulación.

Por tal motivo queremos pasar la titularidad del vehículo mencionado a mi nombre pero desconocemos si este acto tiene algún gravamen. Estamos casados en régimen de gananciales.