Embrague i30 mk1 2007 no se sabe si el ruido es de hay

La cuestión es que básicamente el coche tanto en punto muerto como con la marcha metida y el embrague suelto se oye un pequeño ruido como a roce un chirrido el cual desaparece al pisar el embrague aunque sea con un mínimo de presión, lo he llevado a un taller para cambiar el jugo embrague pensando que era del collarín y me dicen que no están seguro que sea eso y dándole vueltas están y nose. Para más datos se trata de un i30 1.4 gasolina 105 cv año 2007 96.000 km tengo entendido que el veiculo es mono masa así que suspuse que el ruido provenia del collarin y de hay cambiar embrague completo