Venta de piso heredado impuestos a pagar

Mi madre mis hermanos y yo vamos a vender el piso que heredamos de nuestro padre. Creo que lo primero que tenemos que hacer es poner el piso a nombre de los herederos, ¿no?. Ya pagamos la plusvalía municipal antes de los 6 meses que dan de plazo desde el fallecimiento de nuestro padre. Nuestras dudas son que además del notario, que otros impuestos tenemos que pagar los vendedores. También queríamos saber, ya que el comprador es un familiar, que impuestos tendrá que pagar el.