Incluir ascendiente a tu cargo para irpf

Acabo de tener un hijo y voy a entregar el modelo para que me actualicen las retenciones. En el también aparece lo de mayores de 65 años a cargo, en mi caso vivo con mi madre (la casa es de las 2, mi parte heredada por fallecimiento de mi padre), ella tiene 69 años y solo cobra una pensión de viudedad de 9400€ anuales. ¿Podría incluirla en el modelo?