Como resuelvo este ejercicio de Física

Es un ejercicio de un parcial de años anteriores pero no se como plantearlo bien

En un zoológico un chimpancé de 40 kg se encuentra colgado en equilibrio de una barra uniforme de 200 N de peso como muestra la figura
a ) Calcular el valor del angulo de la derecha y las tensiones

B ) Si se corta la cuerda de la izquierda cual sera el momento de torsión total del sistema si el largo de la cuerda de la derecha es de 0,35 m (Calcular para el instante en que la cuerda derecha se alinea con la barra)
C ) Suponiendo que el momento de inercia total es de 650 kgm^2 . Cual sera la aceleración angular del sistema
Hice el punto a, pero el b y c no se como hacerlo

En el a el angulo me dio de 40º y su tensión 303,4 N y la otra tensión 270 N
Dejo imagen adjunta