Problema con elctrovalvula motorizada en calefacción

Desde hace año y medio tengo una instalación de calefacción en dos plantas planta baja y 1ª mono tubo con dos anillos en cada planta, y un circuito por cada planta con termostatos independientes para cada planta y válvulas motorizas, de las cuales la vàlvula de la primera ya rompió en junio se cambio y sigo con el problema de que cuando abre o cierra da unos golpeos la instalación que parece que se está dando con un martillo en los tubos, la instalación no tiene colectores alguien podría ayudarme a solucionar el tema, porque veo que va a petar otra vez la electro válvula motorizada si no ha petado ya pues llevo encendiendo la calefacción dos semanas, cuando funciona solo la planta baja no hay ningún problema gracias de antemano a quien me pueda dar alguna idea o solución