Padrón municipal y declaración de la renta

Resulta que este año me he empadronado en el domicilio de mis padres ambos pensionistas. Estamos empadronados mi hermano de 40 años con nomina que no vive en el y yo mayor de edad con un 33 % de discapacidad recibiendo una pensión que si vivo en el ¿Es necesario que mis padres nos incluyan en su declaración de la renta? ¿O al ser mayores de edad y percibir ingresos no hace falta? Por otro lado, yo el año que viene tendré un niño y voy a dejar el domicilio familiar para irme a vivir a un piso propiedad de mis padres, les daré una cantidad determinada de dinero para cubrir gastos pero no tendré alquiler. ¿Me recomendáis empadronarme en el nuevo domicilio o empadronar a mi hijo aquí con mis padres aunque viva en otro domicilio? .