Como encontrar el rango de una relación definida en un intervalo

Si A es el conjunto de partida de una relación R y B su conjunto de llegada, entonces para A1 incluida en A se define el conjunto:

R={(x,y)E R^2/x^2+y^2=1}A1=[1,0]

Calcular R(A1), relacion inversa ((0,1)), R(-1/2, 1/2) Relacion inversa (1/2,-1/2)