¿Cómo identificar las conexiones de esta tarjeta?

Tengo un circuito receptor de carro radio control que se le quitaron todos sus cables. ¿Cómo puedo identificar donde va cada uno? La alimentación de 4 pilas AA, la antena y la conexión al motor.

Dejo aquí las imágenes de la tarjeta:

[url=https://imgur.com/Wh3qtHK<br%20/>https://imgur.com/dNN52wT]https://imgur.com/Wh3qtHK
https://imgur.com/dNN52wT[/url]