Fallo ABS/ESP y presión neumáticos en Seat Altea

El otro día en un viaje de dos horas se me encendieron como a la mitad los sensores de ABS/ESP y presión de neumáticos. Por lo demás el coche iba normal hasta que paré y volví a arrancar, que hizo un ruido como si se estirara algo y luego nada más y el coche volvía a funcionar correctamente. Hoy lo he vuelto a usar y sigue haciendo el mismo ruido al arrancar y me doy cuenta de que al maniobrar a velocidad lenta (aparcar por ejemplo) hace el mismo ruido, como si se tensara la dirección... Hasta la semana que viene no lo puedo llevar al taller. ¿Alguien sabe que podría ser?