Masturbe a mi novio pero cuando salio el preseminal pare, el para comprobar toco mi mano y paso como 3 min su mano por mi vagina

Estaba con mi novio pero comencé a mastubarlo salió el preseminal el toco mi mano para comprobar y deje de hacerlo después el paso su mano en mi vagina peroduro como 3 min estaba en mis días, aun soy virgen nunca introdujo dedos pero si me preocupa, después como a los 15 días paso algo similar ¿hay posibilidad de embarazo?