Embrague Ssanyong Rexton no recupera se queda abajo

¿El embrague de mi Rexton se ha quedado abajo y no recupera tiene 200.000km como puedo saber si es el hidráulico o el Kit de embrague? ¿En el caso de que sea el kit de embrague es necesario cambiar todo? ¿Incluido el volante bimasa?

No noté nada como que patinase, el día anterior me costó un poco más meter las marchas tenía que pisar a fondo el embrague pero entraba sin problema . Ahora consigo moverlo sin pisar el embrague y entran las marchas con cuidado.