¿Si tengo el impuesto de circulación medio embargado se puede liquidar en la agencia tributaria sin muchos problemas?

Tengo el coche vendido para mañana por la tarde y el viernes me entere que tenia el impiesto sin pagar. Quise pagarlo online pero no me deja, mirando las cuentas resulta que me embargaron una parte del impuesto. Tengo cita mañana por la mañana en la oficina de recaudación de la agencia tributaria. ¿Podre arreglarlo en una mañana o llevara mucho jaleo?