Como reparar un robot barredor VILEDA ?

Se bloqueó con un cable suelto, ahora arranca, hace un giro (siempre al mismo lado), y se detiene inmediatamente. Para volver a intentar que funcione tengo que apagar, vuelta a conectar y se repite... Giro a derecha un par de segundos y paro total.

He probado los motores de las ruedas y funcionan.