Mi papa falleció y no dejo testamento

Mi mama vivió 16 años con mi papa tubo dos hijos tubiero una casa con bono familiar pero no se casaron después de los años mi papa dejo ami mama ella se fue de esa casa y al tiempo mi papa se caso con una señora ya estando esa casa echa ellos no tuvieron hijos ni nada y el fallece sin testimonio como hago para saber que nos toca nosotros como hijos porque la señora se quiere adueñar de todo