¿Pueden embargarme la nómina si hay un acuerdo de pago?

Mi pareja tiene una deuda de unos 7000€ por un coche. La empresa de cobros que lo lleva actualmente pidió el embargo por juzgado y posteriormente se puso en contacto con él llegando a un acuerdo, que si hacía mensualmente un ingreso de 50€ se paralizaba el embargo. Hace unos días le aviso la empresa de que les llegó una notificación de embargo y van a proceder a embargarle la nómina. En el juzgado no hay constancia de que él haya estado pagando y reclaman la cantidad íntegra, sin descontar lo que ya se ha pagado, pero nosotros tenemos los justificantes de ingreso de cada mes a esta empresa de cobros. ¿Se puede reclamar o paralizar el embargo?