Tengo una deuda con H.P. De 4500 e por autónomo, me pueden embargar piso de dos propietarios

EL requerimiento de autónomo por una ayuda para el mantenimiento al no mantenerme tres años el Serv Andaluz de empleo me requiere 4500 e, que al no poder satisfacer por ser desempleada y madre separada. Sigo debiendo y creo que ya ha pasado a Hacienda. Tengo una vivienda social (patronato de casas baratas) que ahora pasa a propiedad a mitades indivisas con mi expareja, hemos resuelto alquilarla. Mi pregunta es si me pueden embargar esto