¿Debo notificar a Hacienda de mi residencia fuera de España?

Llevo cerca de 3 años viviendo en Irlanda. El otro día un familiar me comentó que debería cambiar mi residencia fiscal a Irlanda notificado a Hacienda.

Imaginé que al menos en Europa los estados intercambian información acerca a de sus flujos migratorios, por lo que me pregunto si debería notificar personalmente a Hacienda con el modelo 030.

¿Realmente es necesario o conveniente hacerlo? ¿Me pueden multar por no haberlo hecho antes? ¿Hacienda puede saber que resido y trabajo en otro país Europeo? ¿Cómo es el proceso del cambio fiscal? ¿Cuánto tarda en ser efectivo? ¿Qué tipo de justificación me pedían? ¿El control es riguroso?

Soy particular sin empresa ni actividades económicas en España desde hace años. Tampoco tengo propiedades en España.