Darse de alta como autónomo y estar por cuenta ajena

Trabajo para una empresa de fuerza de ventas, esta está contratada por una empresa para vender su producto/servicio. Quiero darme de alta como autónomo para vender lo mismo, la única diferencia es que vendería el servicio de la competencia, y que en mi empresa actual solo se acepta la venta a cliente residencial y yo vendería solo a pymes y autónomos. ¿Se podría considerar competencia desleal? ¿Podría conllevar un despido procedente o algún tipo de sanción por parte de mi actual empresa? ¿Le llega a mi empresa algún tipo de notificación o pueden enterarse de alguna manera de la actividad que desarrollo en mi tiempo libre? Son muchas dudas las que me acompañan en este sentido, he leído algún caso por aquí pero no se hasta que punto es similar, por eso lanzo mi pregunta.