¿Qué se hace con un juicio demasiado enredado?

Si un juicio se complica por contradicciones de ambas partes, así como omisiones, y partes obscuras, de tal forma que o bien a como están las cosas nadie salga ganando, bien las cosas se queden tal y como estaba al principio, o bien el dar por ganado a alguien sería demasiado controvertido ¿Qué procede si ya se contestaron ambas partes? ¿Se puede reiniciar etapas procesales, teniendo en cuenta las pruebas ya dadas?