Amenaza de demandarne por abuso

Lo que pasa e que el año pasado yo me junte en unión libre con una chava de 16 años en noviembre nació nuestro bebe, pero antes del nacimiento tuvimos problemas y se fue de mi casa, yo la volví a buscar por que quería seguir con ella, ella me dijo que si quería volver pero su mama se enteró y me pide que deje de buscarla o me va a meter a la cárcel por que ella es menor de edad, y yo este año cumplo 23 y ella 17, ¿mi pregunta es si es posible o que puedo hacer mediante el término legal?