(Representación) Sistemas de Referencia en Movimiento Relativo

¿Me pueden ayudar con el gráfico del siguiente problema?

En el instante t= 0 seg, los vehículos B y A ( B a la izquierda y A a la derecha) se encuentran a 200 metros. Marchan por una ruta en sentidos opuestos, acercándose uno al otro, con rapidez constante de 20 m/s y 40 m/s respectivamente. Elegir sistemas de referencias adecuados y dibujar: el gráfico posición respecto al tiempo de A respecto a B.