BMW E46 330dA el año 2000 códigos de error

Tengo un mal funcionamiento con la caja de cambios.automatica de este coche.

La caja es la famosa GM de 5 marchas que tan malos resultados ha dado . El coche es del año 2000
Que puede tener averiado exactamente con estos síntomas.
El problema se resume en que una vez cogida velocidad levantó el pie del gas y el coche va a vela, caen las rpm a ralentí y va suelto, no retiene. Esto sucede tanto en modo automático como en sport o manual del steptronic. Si vuelvo a acelerar tira correctamente pero levantó el pie, da igual a las rpm que se vaya y vuelve a ir a vela.
Sin embargo cuando el coche va a 100 kms/h o más y esto da igual en la marcha que se vaya, levanto el pie y la marcha se queda metida y retiene, las rpm se mantienen pero solo a esa velocidad de 100kms/h o por encima.
He pasado software de diagnóstico BMW SCANNER y estos son los resultados que arroja en relación con la caja de cambios

91 can moment reduction

Ya sabemos lo que cuesta reparar estás cajas pero si es una chorrada prefiero evitar que me puedan sablar.
A ver si alguien puede ayudarme