Averia estraña freno Kia Carnival 2010

Y antes de nada agradeceros cualquier ayuda que podáis darme.

Tengo un Kia carnival y ha empezado hace ya algún mes a fallar algo en los frenos..

Pisas el pedal y baja uno o dos centímetros en los que frena poco y después ya si se endurece y frena en condiciones.

Si piso ese tramos que no empuja como debe, suelto rápido y vuelvo a frenar si que la rigidez del pedal vuelve a ser normal..

Ante esto me cambiaron dos bombas de freno ya y el fallo no se ha corregido.

Es posible que sea la centralita de ABS, todo al que pregunto me dice queno puede ser.. Pero .. Que más nos queda..

Ayer estaba aparcado en la calle dentro del coche y pasa otro kia igual que el mio pegando frenazos y veo que es de un taller. Me acerco a preguntar y me dicen que le ocurre igual que al mio..

Se hundía un poco el pedal, le cambiaron la bomba y tampoco se resolvió el error..

¿Se os ha dado el caso a alguno?

¿Ideas?