Usufructo para la compra de un piso con mi pareja

He heredado hace poco un dinero de la venta de unos pisos de mis padres. Y mi pareja y yo ( yo con ese dinero de la herencia ) nos vamos a comprar un piso con la intención de alquilarlo y vivirlo nosotros también. Mi pareja tiene 3 hijos mayores e independientes y yo dos hijos que acaban de comenzar a estudiar, La idea era darnos mutuamente el usufructo para esa vivienda para protegerme a mi si a mi pareja le ocurre algo. ¿Cómo lo podemos hacer? ¿En el mismo momento de hacer la escritura de la vivienda? Mi pareja esta económicamente mucho mejor situada que yo y confío que si yo fallezco anule el usufructo para que mis hijos puedan disponer del piso ya que seria casi lo único que mis hijos heredarían. ¿O quizás sera mejor no hacer usufructo y si a el le ocurre algo vender el piso y pagar la mitad a sus hijos? ¿Qué me aconsejan?