Cuando prescribe una deuda de un pagaré?

Voy hacer una herencia a título de inventario, fui al Banco de España había una deuda del 1995 de un pagaré, fui al Banco de donde venía no me pudo dar información porque le salía que estaba bloqueada... No supo darme una respuesta sólo que era de un pagaré que me llegará al Banco donde se solicitó ... ¿mi pregunta es porque no han embargado la vivienda en estos años? ¿Habrá prescrito? Si firmó la herencia tendría que pagarla o podría reclamar si viene algo