Comprar la concesión de aparcamiento de plaza del ayuntamiento de Madrid

Estoy interesada en la compra de una plaza de aparcamiento perteneciente al ayuntamiento. Me han dicho que se puede comprar a un particular que la quiera vender. Entre nosotros haríamos un contrato de donación en vida y con eso tendría que ir al ayuntamiento a registrarla a mi nombre.

¿Alguien me puede informar más sobre esto? ¿Es legal? ¿Es seguro? ¿Qué pasos hay que seguir?