Saber si una empresa sin actividad durante 3 años queda sin efecto de forma automática o hay que hacer trámites y cuáles serían

Sería una sociedad limitada la cual está sin actividad desde hace más de 3 años, habiendo dado de baja al administrador único en autónomos y habiendo notificado a la aeat en su día el cese de actividad. Presentado el impuesto de sociedades los 3 años en el mes de julio.