Problema con el motor, va a tirones y se para.

Estoy desesperado ya con mi coche es un 206 hdi del 2004... Y el problema que tengo es que después de circular por autovía a más de 200km el coche comienza a ir a tirones marca el chivato de la inyección en el cuadro y acaba parándose. Se corta todo y no arranca detengo el coche y lo arranco de nuevo y si arranca.. Pero es que ya me va pasando otras veces. Se me paro el motor en un túnel tras adelantar a un camión. Y cualquier día me va a ocasionar un grave accidente... Ya es la tercera vez que lo yebo al taller y ya se le ha cambiado el filtro del gasoil... En otra los sensores del cigueñal... Y en la maquina de pruebas, no dice nada. En el libro del mantenimiento dice del chivato: que es problema de inyección...¿por favor ya no se que hacer?.. ¿Me pueden orientar?.