Posible embargo de mi vehículo

Hace algunos años pedí un préstamo a un prestamista. Por cicunstancias personales dejé de pagar las cuotas, me denunció y tuve que pagarle con intereses, también me solitaron una lista de bienes embargables, la entregue y me embargaron parte de la prestación que recibía, hasta cubrir el 30% del total, para cubrir las posibles costas.

Posteriormente cambié de vivienda, y ahora, más de dos años después, me ha llegado una carta, con fecha de hace dos años en la que me piden más dinero por las costas, y en la que me informan que se me va a embargar la prestación (que ya no recibo) y una indemnización que ya recibí, y que había puesto en la lista de bienes embargables.

Mi pregunta es ¿si esas dos cosas que me indican que me van a embargar ya no existen, pueden embargarme el coche?. ¿Puedo venderlo para pagar la deuda o sería alzamiento de bienes?.

¿Puedo pagar la deuda aunque en la resolución ponga que me van a embargar, o debo esperar al embargo?