¿Qué ocurre cuando te citan para un juicio por hurto?

Hoy me han pillado robando en una tienda con un gancho.

Por lo que he entregado las prendas, han llamado a la policía y me han dado una citación para un juicio rápido por delitos leves.

La cosa es, que me han pillado porque he sustraído otros días otras prendas, las cuales no he entregado porque no las tenia.

Ellos tienen las grabaciones y entiendo que se basan en ellos.

Mi pregunta es: ¿Qué va a pasar en ese juicio? Entiendo que es menos de 400€, porque si no, no seria un juicio rápido, pero no se me ha informado de cantidad, de si tengo que llevar abogado, ni nada.

Me encuentro perdido, asumo mi culpa, pero no se como actuar.