Contrato de compra venta para hacer cambio de nombre de un vehículo

Mi hermano me ha vendido su coche y vamos a ir a tráfico para hacer el cambio de nombre. Mi duda es si es necesario un contrato de compra-venta para ello.

De serlo, ¿entiendo qué cualquier modelo que hay en internet serviría o debe redactarlo un gestor?