Tengo 16 y mi novio tiene 21 ¿Mi mamá lo puede meter a la cárcel?

Tengo 16 años en 3 meses cumplo 17 y bueno mi novio tiene 21, él tiene un bebé es separado, mi familia ya sabe de nuestra relación y sospechan que ya tuvimos relaciones sexuales y así es pero yo no fui obligada a nada y si ando con el es porque me gusta realmente, incluso quiere hacer las cosas bien venir a decirle formalmente a mi familia, mi pregunta es ¿puedo seguir con el aunque no quiera mi familia, lo pueden demandar, meterlo a la cárcel?

Ayudente necesitó tener algo de orientación